本发明涉及一种故障车辆推断系统及其推断方法、以及非临时性存储介质。在日本特开2015-212133中，公开了一种如下的故障检测系统，即，所述故障检测系统对位于本车辆的前方的车辆进行拍摄，并根据拍摄图像而对前方的车辆后部车灯是否点亮进行检测，且根据拍摄图像而对记载于牌照上的车牌号信息进行识别...

本发明属于道路交通，尤其是涉及一种道路交通危险场景的筛选方法和装置。道路交通场景是进行车辆高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)技术和自动驾驶技术研发验证的基础和关键。而道路交通危险场景又是道路交通场景中最为开发者关心的内容...

本公开总体涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆评估其附近的其他车辆的系统和方法。自主车辆是能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。这通过使用比如雷达、激光雷达、图像传感器等的传感装置来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术...

本发明涉及本驶建议装置和驾驶建议方法。以往，在下述的专利文献1～3中，提出了提取车辆的驾驶员驾驶特征，并根据与其他驾驶员的驾驶特征或者基于其他驾驶员的驾驶特征制作的安全驾驶模式的比较结果来针对驾驶员进行建议的装置。另外，在下述的专利文献4中，提出有基于生物体信息、图像信息推断驾驶员、同乘者...

本申请涉及混合动力汽车，具体而言，涉及一种需求扭矩计算方法、需求扭矩计算装置和汽车。随着能源危机的日益加深和环保理念的持续提升，新能源汽车得到了快速发展。但是，因纯电动汽车受限于电池容量问题，无法实现较长的续航里程，具有发动机(如内燃机)和电机两种驱动系统的混合动力汽车得到了长足发...

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在驾驶车辆时，有时通过隧道。在隧道长的情况下，在进入前和出来后天气有时变化。因此，在入口附近为好天气但出口附近的天气成为了雨、雪等坏天气，由此可能产生驾驶变得不稳定的场景。车辆的驾驶员在通过隧道的情况下，通过无线电设备等来收集出口附近的天气信...

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。以往，已知有从清洗液喷嘴喷射清洗液来清洗车载光学传感器的污垢的技术(例如，参照日本特开2014-19403号公报)。然而，在清洗液也无法清洗彻底而残留有污垢的情况下，传感器的检测能力降低，因此有时不能继续进行自动驾驶。在将这样的设备设置于车辆...

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种新能源车辆减速器系统。根据新闻报道数据显示，新能源汽车销售如火如荼，但现有车辆仍存在诸多问题，比如使用寿命，驾乘体验等。对于新能源车辆的动力系统而言，尤其是减速器系统，在运行过程中，尤其是在驱动方式切换或者档位传动比切换时，由于发动机输出扭矩和液控...

本发明涉及一种用于控制机动车的至少一个轴的并且优选恰好一个轴的驱动系统的方法。驱动系统包括至少一个电机作为驱动单元、被该驱动单元驱动的驱动轴、第一从动轴和必要时的第二从动轴以及使得该驱动轴与第一从动轴连接的第一离合器和必要时的使得该驱动轴与第二从动轴连接的第二离合器。此外，设置有一种用于调节驱动单...

本发明涉及一种用于控制机动车的至少一个轴并且优选恰好一个轴的驱动系统的方法。驱动系统包括至少一个电机作为驱动单元、被该驱动单元驱动的驱动轴、第一从动轴和第二从动轴以及使得该驱动轴与第一从动轴连接的第一离合器和使得该驱动轴与第二从动轴连接的第二离合器。此外，设置有一种用于调节驱动单元和离合器的控制单...

本发明涉及自动驾驶，更具体的说，涉及一种换道决策方法及装置。车辆在行驶过程中，通常为了追求更快的车速和更自由的驾驶空间而自主进行车道变换。相比于跟驰行为，换道行为需要考虑更加复杂的周围车辆和道路环境信息。为使自动驾驶车辆具有人类驾驶员的换道经验，能够在道路环境中自如行驶，需要对换道...

本发明涉及汽车，特别涉及一种转弯控制方法、装置及自动驾驶车辆。目前，许多车辆带有驾驶辅助功能，如自适应巡航、自动紧急制动等，因此这些车辆可以自动的感知车辆周围的环境，从而实时评估与前方车辆的相对距离和相对速度，实现驾驶辅助功能。然而，自动驾驶车辆一旦没有配备自动驾驶所需的地图，那么...

本发明涉及汽车，特别涉及一种转弯控制方法、装置及自动驾驶车辆。目前，许多车辆带有驾驶辅助功能，如自适应巡航、自动紧急制动等，因此这些车辆可以自动的感知车辆周围的环境，从而实时评估与前方车辆的相对距离和相对速度，并且识别车道线信息、道路标识牌信息以及车辆行人等交通环境信息，实现驾驶辅...

本发明属于自动驾驶车辆速度规划领域。利用模糊算法，参考车辆行驶过程中的前方道路曲率、当前横向跟踪误差和地面摩擦系数求解未来行驶速度曲线，考虑无人驾驶实际环境，该方法内还涉及一种针对曲率的均值滤波算法与一种带约束的方波状曲线拟合方法。截至2018年6月底，中国汽车保有量达2.29亿辆，201...

本发明涉及汽车，尤其涉及一种电动车辆巡航控制方法、电动车辆巡航控制系统以及车辆、控制器和存储介质。巡航控制是通过用户操作巡航控制开关来激活巡航功能，以便释放加速踏板并保持车辆以一定速度行驶的功能。巡航控制作为车辆基本功能，在传统汽油车中已基本成熟。随着科技进步和社会发展，例如电动车...

本发明涉及自动驾驶领域，更具体的说，涉及一种车道保持系统的性能评价方法及装置。随着汽车智能化的迅速发展，越来越多的车辆开始配备高级驾驶辅助系统，车道保持系统LCKS(lanecenterkeepingsystem)为高级驾驶辅助系统中的一项重要功能。当使用车道保持系统进行自动驾驶时，...

本发明涉及汽车主动安全，具体涉及一种保持车辆在车道中间行驶的控制系统及控制方法。专家指出，高速公路上许多的汽车事故是偏离正常行驶的车道引起的，而偏离的前提的条件是车辆在行驶过程中离两边的车道线过近，从而使车道偏离时驾驶员的反应时间过短，造成危险。而本系统可以是驾驶员尽量的车道中间行...

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及车辆及其应用的车辆保持辅助方法及辅助系统。据交通部统计，约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道而引起的，其主要原因是因为驾驶员注意力不集中或者驾驶疲劳驾驶。23％的汽车驾驶员一个月内至少在方向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打...

本申请要求于2017年11月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0160394号的优先权的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。本公开内容涉及用于控制车辆的驾驶控制权限的系统和方法，并且，更具体地，涉及通过确定驾驶员的生物信号来控制车辆的驾驶控制权限的系统和方法。背景...

本发明涉及一种车辆安全技术，特别是涉及车辆主动避撞的方法以及使用该方法的车辆。现有技术中已知一种用于车辆的主动安全技术，例如自动紧急制动系统(AEB，Autonomousemergencybrake)。在自动紧急制动系统系统中，可利用前雷达测量车辆与前方车辆的距离。如果预测到碰撞危险则...