本发明涉及直流电动机控制，具体涉及一种直流电动机控制电路及其控制方法。直流有刷电机因结构简单、开发时间久技术成熟、工作可靠，而在家电行业中被广泛使用。直流有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。市场普遍的驱动方式是使用驱动芯片外加MOS管以及PWM波的配合控制、单半导体控制、单继...

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种无刷电机控制装置及方法以及应用。建设工程的渣土运输一般是由专用的大型工程车辆来担任，简称：渣土车，以前我们国家对渣土的运输方式及车辆虽有明确的标准和规定，但一般渣土车大都是在夜间工作，这样势必也减少了监管的力度，因此很多渣土运输车基本存在严重的超载、...

本发明涉及一种运用于验布机的PLC控制方法，属于验布机控制领域。验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。其作业方法：提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装...

本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制，尤其涉及一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法。近年来，永磁同步电机(PMSM)凭借其结构简单、效率高、使用寿命长和实际运用性强的特点，在农业、工业等领域有着极为广泛的运用。然而，PMSM的系统是高度非线性，强耦合和多变量的，并且...

本发明涉及电机控制，特别涉及一种电机启动方法和装置。电机启动过程一般分为定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡切换阶段以及无位置传感器速度闭环控制状态。其中，在现有技术中，定位阶段和异步拖动阶段，速度环一般为开环控制，即向电机输入控制指令如电机拖动频率指令等，并...

本发明涉及永磁无刷直流电机，特别是一种永磁无刷直流电机的过零点换向器及控制方法。电机控制是对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。无刷直流电机的电机本体类似于永磁同步电机结构，其定子是电枢，转子是永磁体，稀土永磁材料的使用，大大...

本发明涉及电机的启动，尤其涉及直流电机的启动方法。由于电机在启动和正常运转时，输出功率存在差异，启动时功率由零开始不断地增大，正常运转时功率较稳定，同时，启动时，电机转动速度在不断地增大，正常工作时，电机转动速度较稳定。因此电机在启动和正常运行给予的同样的激励驱动时序会导致电...

本发明属于控制装置，尤其涉及一种舵机控制器。舵机作为伺服系统的关键组成部分,在火箭、飞机、导弹等飞行器领域得到了广泛应用,随着电力电子技术的发展这些飞行器需要控制系统具有高可靠、高灵敏度、高精度等性能。一般的舵机控制器由主控模块、驱动模块、无刷直流电机、检测模块和通信模块组成，在分...

本发明是一种多电机电气消隙及自动故障隔离方法，属于电机运动控制技术领域。多电机驱动运动控制领域一般要求设备具有高的运动平稳性，其中，传动链的间隙是影响低速运动平稳性的重要因素，针对减小间隙影响的方法，传统的措施包括机械消隙法和双电机消隙法，机械消隙法如双齿轮或双蜗杆法等，经过仔细调...

本发明属于电缆盘、具体涉及一种浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法。随着中国经济的高速发展，现在有越来越多的海上作业项目。浅海布动力电缆在海上风电等海上工程中，是关键的施工作业项目。而大吨位电缆盘的驱动控制又是浅海布缆中的关键难点。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种浅海布缆用大吨位电...

本发明涉及一种压缩机控制系统，具体说是一种压缩机能调控制电路。针对压缩机能调控制电路，一直是制冷行业研究的热门话题，原先是采用的直接起动，主要带来的问题是压缩机很有可能满负荷启动，启动电流相当大，造成了对电网的冲击。近年来，经过理论研究，采用了卸载起动，即压缩机起动时，25%能调伴随运行一...

本发明属于制冷压缩机电机起动装置，具体涉及一种带外接端子的PTC起动器。在现有技术中，压缩机因种类和型号的多样化，接线方式往往不单一，而为了适应和满足不同型号及种类的压缩机的接线需求，一般都增设有外接端子。进一步地，若单一PTC起动器没有外接端子机构，则将无法快速地接入运行电容，而...

本发明涉及热伏发电，尤其涉及一种串并联式换热结构及热伏发电装置。热电材料是一种基于热电效应（塞贝克效应、帕尔帖效应和汤姆逊效应）将热能和电能直接相互转换的功能材料，基于塞贝克效应，可将热电材料制成热伏发电系统，将热能直接转化为电能，进而用于工业余热回收以及放射性同位素和地热等热源发...

本发明涉及能量转化领域，尤其涉及一种将人体热能转化成电能的系统及方法。随着现代社会保护环境、节约能源的呼声越来越高、人们更多地在考虑如何有效地将太阳热、海洋热、地热、工业废热、燃烧垃圾的发热等地球上各种热源产生的热能转化为电能。这种利用热电直接转换技术直接将热能转化为电能的能量转换称为热电...

本发明涉及一种层状半导体-半导体动态PN结直流发电机及其制备方法，属于新型绿色可再生能源获取。当今时代，智能科技高速发展、电子产品日新月异。在人们越来越享受现代社会带来高效便捷的同时，也饱受环境污染与能源危机带来的困扰。二十世纪以后，人类对可再生清洁能源的探索从未松懈。除了大众所熟...

本发明涉及风力发电，尤其涉及一种风力发电装置。在行星表面探测任务中，探测器或机器人的电能主要依赖于自身光伏装置对太阳能的转换，不但发电规模有限，而且需要考虑太阳的照射周期。行星表面拥有丰富的风力资源，如果能设计一种便于安装和升级的风电转换装置，那么无疑将对外星探测任务提供有力的电能...

本发明涉及超声微电机，具体涉及一种基于并列磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机。微超声电机作为一种利用MEMS技术设计制作的新型驱动器件，其在交变电压激励下利用压电材料层的逆压电效应激发定子产生高频微幅振动，同时通过定、转子接触界面上的切向摩擦力驱动转子产生转动，实现电机的扭矩输...

本发明涉及精密调整机构的，特别涉及一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法。本发明可同时实现轴向大行程直线移动和偏转角度连续可调，具有很高的调整分辨率，可用于实现光学元件的快速精确定位。在光机设计中，机械结构部分的设计要保证光学零件之间的相对位置准确，在现有加工技术条件...

本发明涉及一种直线驱动器，特别涉及一种变预紧力的粘滑惯性直线驱动器。随着我国微纳米技术的迅猛发展，研究的对象不断细化，对驱动源的精度、行程、体积等方面提出更高的要求，具有微纳米定位精度的压电驱动器成为理想的驱动源。其中压电粘滑驱动器是以摩擦力为动力，在锯齿驱动电压信号的激励下，利用压电振子...

本发明涉及致动器领域，尤其涉及的是一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法。传统致动器的致动方式大都采用机械致动、电机致动、液压致动，要实现可控运动，必须具备实时的刺激性响应程度的反馈，根据反馈信号随时对器件进行进一步的运动控制。现有技术中，致动器都缺乏反馈系统，无法达到智能可控形...